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姓名：张相胜 | |
| 系部：自动化系 | 担任导师：硕导 |
| 职称：副教授 | 联系方式：zxs@jiangnan.edu.cn |
| 最高学位：博士 | |
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| 主要研究方向 |
工业过程建模，仿真与优化控制以及工业过程控制系统的应用等方面研究
机器人运动学和动力学建模，机器视觉和图像定位的算法优化及应用研究
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| 学习、工作经历 |
| 江南大学控制科学与工程专业，获得工学博士学位；1999年7月-至今在江南大学工作。 |
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| 科学研究 |
1.研究特色
面向应用，理论为应用服务，与企业研究生工作站的需求相结合
2.主要参与的企业项目
1）发酵车间集散控制系统
2）谷氨酸生产集散控制系统
3）罩式回火炉数据监测软件开发
4）热处理SCADA系统开发
5）压淬机电气系统开发
6）乳化机自动控制开发
7）智慧终端的嵌入式软硬件系统开发
8）淬火回火数据监控系统
3.近五年的研究项目
2022年
伺服系统高响应低冲击的控制算法研究
2021年
龙门视觉引导智能焊接系统的研发
六轴机器人空间路径避障及轨迹规划研究
2020年
六关节机械手的连续位姿轨迹前瞻算法研究
Vision Studio Lite软件平台三期搭建
2019年
基于机器学习的三维轮廓检测与定位
基于物联网智慧终端的嵌入式软硬件系统开发
2018年
五轴加工中心数控系统运动控制算法研究
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| 学术兼职及荣誉 |
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| 教育教学 |
1.本科生课程：《数字电子技术》、《电工学》、《电气控制及PLC》
2.研究生课程：《新型传感器技术》
3.教改项目：
1）2008.12-2010.12
数字电子技术课程综合改革和实践 校级教改 排名2/5
2）2011.12-2013.12
FPGA原理及应用的实践教学研究 校级教改 排名1/5
3）2013.11-2015.11
合作学习教学方法的教学实践研究 校级卓越工程 排名1/5
4）2015.12-2017.12
自动化专业卓越工程师培养的探索与实践 校级教改 排名1/4
5）2018.01-2019.12
卓越工程师工厂工程实践教学探索 校级教改 排名1/5
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| 招生专业 |
| 硕士：控制工程（085406） |
